Sivas'ta geliştirilen yapay zeka destekli tarım robotu kene riskini ortadan kaldırıyor

Orta Anadolu bölgesinde tarımsal faaliyetleri tehdit eden kene gibi biyolojik faktörleri göz önüne alarak, Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri yeni nesil bir çözüm ortaya koydular. Prototip aşamasında olan insansız tarım aracı, kamera sensörü ve mikrodenetleyici donanımıyla tarım parsellerini tarayarak yabancı otları tespit ediyor ve mekanik tırpan sistemiyle temizliyor.

Proje kapsamında geliştirilen araç, kimyasal herbisit kullanımını azaltarak çevre dostu bir yaklaşım sunuyor. Derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmaları sayesinde sistem otların yüksekliği ve yoğunluğunu analiz ederek biçme hızını dinamik olarak ayarlıyor. Cihaz hem tam otonom mod hem de uzaktan kumanda kontrolüyle çalıştırılabiliyor ve özellikle küçük, ulaşılması zor tarım alanlarında fayda sağlaması bekleniyor. Doç. Dr. Harun Sümbül başkanlığındaki beş kişilik ekip, yazılım algoritmasını sıfırdan geliştirerek yerli ve milli üretim ilkesine sadık kaldı; mekaniksel aksamların tamamını üniversite atölyesinde üretim gerçekleştirdi.

Proje, katıldığı ulusal yarışmalarda görüntü işleme kategorisinde ilk aşamayı geçerek Türkiye'de ilk 12'ye girmeyi başardı. Geliştirme ekibi, güncel versiyonun ilerleyen süreçte daha büyük ölçeklere uyarlanacağını ve zararlı ot teşhisi, lazer yöntemiyle imha etme, ilaçlama gibi ek fonksiyonların entegre edilmesini planladığını açıkladı.